派克液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的zui低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
派克液壓馬達選型有何要求？
1)液壓馬達在中高壓區有較高的效率。在進行馬達工作壓力配置時兼顧其工作壽命和功率利用率的同時，應盡量使馬達在中壓附近工作。
2)液壓馬達工作在中速時有較高的效率。
3)減小馬達排量，馬達效率降低，特別是在小排量低轉速區時效率更低，工作能力很弱。馬達在大排量時才可以保證高效工作。在對馬達進行排量控制時應使其工況為：負荷增大時馬達為大排量低轉速，負荷減小時為小排量高轉速。盡量避免使馬達在小排量低轉速下工作，避免馬達的最小排量比在0.3以下。
4)在實際設計過程中，馬達與泵有排量上的匹配關系，一般馬達的排量應為泵排量的1.2～1.6倍，否則，會出現系統壓力過高、速度波動過大、馬達轉速過高、發動機出現掉速和作業效率低等故障。一般來說，馬達排量越大越好，但馬達排量越大，會使制造成本過高。
